診斷流程標(biāo)準(zhǔn)化
故障代碼優(yōu)先解析
通過控制柜HMI界面調(diào)取報警記錄，參考川崎手冊代碼表鎖定故障源。
機(jī)械系統(tǒng)排查
使用千分表檢測碼垛機(jī)導(dǎo)軌平行度，誤差需≤0.05mm/m。
對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行空載手動測試，確認(rèn)無異常阻力。
電氣信號驗證
用萬用表測量末端電磁閥電壓，標(biāo)準(zhǔn)值24VDC±10%。
通過KRTool軟件監(jiān)控碼垛機(jī)實時I/O狀態(tài)，驗證信號傳輸完整性。
維護(hù)規(guī)范
每日點檢
清理碼垛機(jī)軌道碎屑，檢查限位擋塊螺栓扭矩
驗證托盤庫定位精度
季度保養(yǎng)
更換關(guān)節(jié)齒輪箱潤滑油
校準(zhǔn)力覺傳感器零點漂移值
年度大修
全面檢測諧波減速器磨損（徑向間隙＞0.1mm需更換）
更新安全邏輯程序并執(zhí)行200小時滿載測試
緊急應(yīng)對措施
立即停機(jī)場景：
檢測到碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)件開裂
電機(jī)溫升超過85℃
控制系統(tǒng)頻繁復(fù)位）
數(shù)據(jù)保全要求：
故障發(fā)生后優(yōu)先備份堆垛參數(shù)文件，避免程序丟失。